Rascar y arrascar tienen el mismo significado: 'frotar la piel'. Los dos verbos aparecen en el diccionario de la RAE, pero arrascar está matizado como vulgar, por lo que su uso debe evitarse en la actualidad.
'Yo arrasco, tú arrascas, él arrasca, nosotros arrascamos, vosotros arrascáis y ellos arrascan' es por consiguiente un vulgarismo. En su lugar, debemos decir (y escribir): 'Yo rasco, tú rascas, él rasca, nosotros rascamos, vosotros rascáis y ellos rascan'.
Y lo mismo para la forma pronominal: debe utilizarse rascarse ('Yo me rasco, tú te rascas, él se rasca, nosotros nos rascamos, vosotros os rascáis y ellos se rascan') y no arrascarse ('Yo me arrasco, tú te arrascas, él se arrasca, nosotros nos arrascamos, vosotros os arrascáis y ellos se arrascan').
En cualquier caso, lo mejor es no rascarse demasiado.
